Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов: читать книгу онлайн полностью и бесплатно

Преодоление как элемент поведения играет важную роль в жизнеобеспечении организма. Не имея механизмов преодоления боли, усталости, отрицательных эмоций, страха, не напрягая усилий, вряд ли можно удовлетворить витальные потребности. Так, во время пищедобывательного поведения жертва не только всегда сопротивляется, но и часто причиняет боль и травмирует охотника. Да и во время преследования добычи необходимо преодолевать усталость. В борьбе за полового партнера, за выгодное место в иерархической структуре, комфортное место отдыха, да и просто за обладание игровым предметом необходимо преодолевать как сопротивление оппонентов, так и собственные возможности. Преодолевая в прямом смысле этого слова физические преграды на пути удовлетворения различных потребностей, часто приходится действовать на пределе своих физических и психических сил, преодолевая потребности в экономии сил и самосохранении.

Учитывая важность способности преодоления, природа предусмотрела механизмы совершенствования этой способности путем тренировки, что ярко проявляется у наших собак в игровой борьбе с неодушевленными предметами и социальными партнерами.

Информация об окружающей среде необходима животному для выживания и размножения, а конкретно — для успешной организации текущего и будущего поведения. Обычно получение новой информации происходит в результате ориентировочно-исследовательского поведения (однако элементы исследовательского поведения присутствует при любой деятельности). Систематически исследуя окружающую действительность, животное получает представление о местонахождении пищевых и других ресурсов, потенциальных брачных партнеров и мест, где можно укрыться от хищников. Потребность в информации несводима к другим потребностям, и даже если у животного удовлетворены витальные потребности (оно сыто, не испытывает жажды и сексуальной потребности), оно тем не менее регулярно обследует свою территорию.

Важность удовлетворения потребности в информации так велика, что животные могут научаться выполнять разнообразные задачи в условиях, когда единственным подкреплением служит возможность проводить исследовательскую деятельность [23]. Новизна, сложность, непонятность окружающего мира могут быть самостоятельными стимулами, причем животные способны стремиться от меньшей сложности к большей.

Но животному необходимы не только знания о чем-либо, нормальная жизнедеятельность требует притока из внешней среды кроме вещества и энергии еще и информации. То есть для организации нормального поведения необходим оптимальный уровень активации ЦНС, который как раз и обеспечивается внешней сенсорной стимуляцией. Это положение подтверждают эксперименты, свидетельствующие о драматических последствиях «информационного голода», особенно для развивающегося мозга. Обогащенная среда усиливает синтез ДНК в клетках мозга, а сенсорная изоляция угнетает его [4].

Оказалось, что исследовательская активность положительно коррелирует с низким индексом страха и низкой агрессивностью. Так, в опытах на чистых линиях породистых собак была показана положительная зависимость между исследовательской активностью и дружелюбным отношением к человеку.

Подкрепление исследовательского поведения тесно связано с механизмами положительных эмоций. Было выяснено, что подкрепляющая функция ориентировочно-исследовательской активности обусловлена активацией эндогенных опиатов. Также была найдена связь исследовательского поведения с положительными эмоциями и активацией бета-эндорфинов, снижающих болевую чувствительность и тормозящих оборонительные реакции. Во время исследовательского поведения активируются нейроны удовольствия центров самораздражения [15].

По мнению Д. Берлайна, существуют две группы детерминант ориентировочно-исследовательского поведения. С одной стороны, это дефицит общей активации в организме, побуждающий к поиску стимулов, удовлетворяющих эту потребность. Он называет этот тип поведения, который направлен на поиск стимуляции, разнонаправленным исследованием. Примером может служить поведение собаки, которая, оставаясь одна в квартире, занимается разрушительной деятельностью или копает ямы, находясь на давно знакомом приусадебном участке. С другой стороны, исследовательская деятельность побуждается неопределенностью ранее полученной информации. Это стимулирует особую форму активности в виде целенаправленной любознательности. Ее цель — получить недостающие, уточняющие сведения и тем самым снизить неопределенность ситуации. Так, например, ведет себя собака, попадая в малознакомую обстановку.

Таким образом, служебная собака обычно находится в состоянии хронического неудовлетворения важных для поддержания адекватного виду и комфортного состояния потребностей.

2.3. Компенсаторная и замещающая функции игровой деятельности

В процессе разыгрывания мы предлагаем собаке (а иногда и навязываем) новые пути удовлетворения потребностей. Обычно это не представляет особых трудностей, так как в самой игре заложены необходимые для этого предпосылки.

Предлагая собаке локомоционные игры, в том числе и при посредстве игровых предметов, мы прежде всего удовлетворяем ее потребность в двигательной активности, которая в естественной среде обитания удовлетворялась бы путем длительного передвижения в поисках пищи, в результате погони или борьбы с добычей или игры с другими собаками. Игра как форма общения удовлетворяет зоосоциальные потребности собаки. При этом человек и собака могут исполнять самые разнообразные роли и моделировать самые различные ситуации, в том числе и требующие кооперативных взаимодействий. Предлагая собаке различные игровые предметы, разнообразные игры, меняя при этом игровые ситуации, мы в значительной степени удовлетворяем потребность в новой информации. А любая форма игры является источником мощного и достаточно разнообразного потока сенсорной информации, что позволяет поддерживать необходимый тонус ЦНС и служит причиной совершенствования ее работы и развития. В игровой борьбе с участием игровых предметов и даже в локомоционных играх тренируется механизм удовлетворения крайне важной для хищника потребности в преодолении. Все формы игровой деятельности сопровождаются сильным всплеском положительных эмоций, факт удовлетворения любой из задействованных в игровой деятельности потребностей также сопровождается положительными эмоциями, что позволяет рассматривать игру и как способ удовлетворения потребности в положительных ощущениях.

Таким образом, в результате разыгрывания игра становится универсальным способом (генерализованным, обобщенным способом) удовлетворения нескольких потребностей, что увеличивает ее значимость для животного до доминирующей формы поведения.

И более того, хотя игровая деятельность может осуществляться вначале из-за того, что она ведет к подкреплению, со временем она сама по себе может стать подкрепляющей. Другими словами, деятельность может стать независимой по отношению к той потребности, от которой она первоначально зависела [16]. Также известно, что по мере повторяемости формируется потребность (привычка) в определенном способе удовлетворения первичных биологических потребностей или самостоятельная потребность в предметах, функционирующих в качестве средств по отношению к другим биологически значимым предметам [17]. Таким образом, игровая деятельность приобретает высокую значимость как утилитарное, так и самостоятельное (само для себя) поведение. И на самом деле, правильно разыгранная собака выходит из вольера играть с человеком, что легко понять по ее поведению.

Особую роль в процессе разыгрывания приобретает игровой предмет. Он даже ценен для животного не столько тем, что наделяется ролью «добычи» или является «трофеем», он становится особенно ценным (суперценным!) потому, что при помощи его удовлетворяются различные (не одна!) биологически важные потребности.

Обладание игровым предметом становится «генерализованным положительным подкреплением», точно так же, как деньги для человека! Обладание игровым предметом гарантирует без всяких исключений удовлетворение нескольких потребностей. Тем более что, как доказал П. К. Анохин [18], подкреплением какому-либо поведению является не столько факт удовлетворения потребности, сколько сигнал о ее удовлетворении. Вот таким сигналом становится в процессе разыгрывания и игровой предмет. Поэтому его добиваются, его ищут, преодолевая различные препятствия, его отвоевывают и его охраняют! Недаром западные дрессировщики часто называют игровой предмет «фетишем».

Обобщенное подкрепление имеет несколько важных свойств [16]. Так, генерализованные подкрепляющие стимулы остаются эффективными даже при том условии, что первичные подкрепляющие стимулы, на которых они основывались, более не сопровождают их. Наличие (обладание) генерализованным подкрепляющим стимулом может стать самоцелью. Например, для скупого человека деньги могут обладать таким подкрепляющим эффектом, что он будет готов скорее голодать, чем их лишиться.

К тому же постепенно образуется и закрепляется условнорефлекторная связь между потребностью и объектом ее удовлетворения. Образуются своеобразные потребностно-целевые комплексы («опредмеченные потребности», по А. Н. Леонтьеву) [17]. То есть в процессе разыгрывания игровой предмет участвует в образовании нескольких потребностно-целевых комплексов. Другими словами, при появлении потребности в двигательной активности или положительных ощущениях по механизму ассоциации в памяти у собаки тут же всплывает образ средства их удовлетворения — игрушка. Это же касается и других потребностей. Например, часто можно наблюдать, когда кинолог заходит в вольер к собаке, она вроде и бросается к нему навстречу, но тут же разворачивается, находит игрушку и только после этого приближается. Обратите внимание на этот факт: при правильном разыгрывании (когда игра — это взаимодействие с человеком посредством игрового предмета, а не просто бросок предмета собаке или отдача собаке предмета) сигналом об удовлетворении потребностей, задействованных в игровой деятельности, становится человек с игровым предметом (или игровой предмет с человеком).

Во время разыгрывания формируется не просто некое количество навыков, объединенных в рабочий стереотип и реализуемых в ограниченном периоде времени, формируется специфический образ жизни собаки, охватывающий всю ее возможную жизнедеятельность. Формируется специфическое «мировоззрение» собаки, которое можно назвать жизненным стереотипом. Жизненный стереотип становится своеобразным эквивалентом доминирующей мотивации, заставляющим животное реагировать специфически однообразно на различные факторы внешней среды (раздражители, стимулы, ситуации, информацию) [19].

При этом к известной схеме научения «от знания к умению, от умения к навыку» добавляется новое звено — привычка: знание — умение — навык — привычка.

Если навык инициируется внешними по отношению к нему причинами и служит для удовлетворения лежащих вне его целей, то привычка существует сама для себя. По современным представлениям

2.4. Разыгрывание

Разыгрывание следует начинать с ограничения или исключения естественных форм удовлетворения описанных выше потребностей. Для этого резко снижают вероятность и продолжительность или исключают вообще прогулки в стае собак, прогулки «просто так», когда собаке предоставляется возможность делать то, что она хочет, исключают игры со случайными предметами, встречающимися по дороге. Прогулка происходит только под контролем человека и при участии игрового предмета (или игровых предметов).

Как это ни печально, собаке нельзя приказать играть и невозможно заставить ее быть в радостном настроении. Этого можно добиться, только заразив ее собственным настроением. Не начинайте работу, если у вас плохое настроение, если вы раздражены. Лучше отложите общение с собакой на следующий день.

Приступая к игровым упражнениям, следует соблюдать некоторые условия:

1) начинает и заканчивает игру кинолог;

2) началом игры, приглашением к игре является не вид игрового предмета, а специфический сигнал кинолога; например, игру начинают после того, как собака посидит, или после голосовой команды и т. п.;

3) игровые занятия проводят с перерывами от 30 мин до одного часа;

4) продолжительность игровых упражнений постепенно увеличивают, но в среднем она должны быть не менее 20 мин;

5) игру заканчивают до наступления усталости собаки, желательно на пике ее активности;