Держа пса за чужой ошейник (СИ)

Работа по заявке.  Вкратце - Брок и СТРАЙК увязли в ГИДРе не по своей воле, но выпутаться без потерь крайне сложно, но нужно. Как всегда отдувается в основном командир. Постараюсь соответствовать, возможно описание изменится в процессе.