1* Носил наименование «Смерч». ПУ была оборудована системой стабилизации. Управление ПУ осуществлялось дистанционно, а заряжание – вручную. РГБ снабжалась ударно-дистанционным взрывателем, с 1960 г. – неконтактным акустическим взрывателем активного действия.
2 * Носит наименование «Смерч-3». ПУ оснащена системой стабилизации и механизированной системой заряжания. РГБ-10 снабжена ударно-дистанционным взрывателем. Комплекс используется как средство ПТЗ.
3* Изначально создавался как комплекс ПТЗ (носит наименование «Удав-1»), ПУ оснащена системой стабилизации и механизированной системой заряжания.
4* Носит наименование «Смерч-2». ПУ оснащена системой стабилизации и механизированной системой заряжания. ПУ наводятся в двух плоскостях. Изначально РГБ-60 была оснащена ударно-дистанционным взрывателем. В 1966 г. была создана модификация с неконтактным акустическим взрывателем активного действия. В 1987 г. была принята на вооружение РГБ «Запад» с миниатюрной системой активного гидроакустического самонаведения с дальностями обнаружения ПЛ до 130 м и стрельбы от 600 м до 4 300 м, и глубиной поражения цели до 1000 м.
АКА – речной артиллерийский катер
АСС – аварийно-спасательная служба
АУ – артиллерийская установка
БФ – Балтийский флот
ВЛ – ватерлиния
ВМБ – военно-морская база
ВМСУ – военно-морские силы Украины
ВМФ – военно-морской флот
ВП – военная приемка
ВФШ – винт фиксированного шага
ВЦ – воздушная цель
ГАС – гидроакустическая станция
ГТД – газотурбинный двигатель
ДГ – дизель-генератор
ДГТУ – дизель-газотурбинная установка
ДД – дизельный двигатель
ЗР – зенитная ракета
ЗРАК – зенитный ракетно-артиллерийский комплекс
ЗРК – зенитный ракетный комплекс
ЗУР – зенитная управляемая ракета
КВЛ – конструктивная ВЛ
КФл – Каспийская флотилия
МРК – малый ракетный катер
МЧ ПВ КГБ СССР – морские части Пограничных войск КГБ СССР